1. 加强培训：出租车公司可以为司机提供专业的培训，包括交通法规、服务礼仪、沟通技巧等方面的培训，提高司机的服务水平。

2. 建立激励机制：出租车公司可以建立激励机制，对服务质量好的司机进行奖励，鼓励司机提高服务质量。

3. 加强监督：政府和出租车公司可以加强对司机的监督，对服务质量差的司机进行处罚，提高司机的服务意识。

4. 提高行业准入门槛：政府可以提高出租车行业的准入门槛，确保司机具备良好的素质和服务能力。

5. 加强乘客评价：出租车公司可以建立乘客评价系统，让乘客对司机的服务进行评价，提高司机的服务质量。

6. 提高司机收入：提高司机的收入水平，可以提高司机的工作积极性和服务质量。

总之，提高出租车司机的服务素质需要政府、企业和社会各方的共同努力，通过加强培训、建立激励机制、加强监督、提高行业准入门槛、加强乘客评价、提高司机收入等方式，不断提高司机的服务水平，为乘客提供更加优质的服务。